应用背景
在全球推动碳中和的大背景下，电机效率的提升显得尤为重要。作为高效电机的典型代表，永磁同步电机，以其高效、简洁的特点正逐渐成为行业新宠。而矢量控制，作为其控制技术，更是备受关注。本文将深入探讨矢量控制及其在实践中的高效测试方法。
矢量控制简介
横河DL950矢量控制是一种能有效控制电机从低速到高速旋转的先进技术，其目的是将Id和Iq分别与预先固定的理想值Idref和Iqref重合，在运作过程中矢量控制将从监测驱动电机的U、V和W波形开始，在得到三相电流值Iu、Iv和Iw后，系统将使用克拉克变换使其从三相转变为两相电流值Iα和Iβ，待其完成由静止坐标到旋转坐标的帕克变换后，再将这些两相电流转换为电流Id和Iq。
如何获得Id、Iq？
在熟悉了基本原理后，用户又该如何在实际测试中获取Id、Iq呢？一般有以下两种方法：若采样数据较少，用户可通过读取驱动器内部值的方式进行测试，但其中的转换延迟以及控制延迟可能会导致一定的数据误差；如图3所示，倘若用户需采集大量数据，则可利用示波器等波形设备对相关数据进行处理运算，这就需要用户具备一定的电机知识以及计算大量数据的时间和精力。
横河MT1选件：便捷高效的dq分析
为减小误差轻松实现批量测量，横河示波记录仪DL950通过MT1选件为用户提供了更为便捷高效的dq分析功能，其界面如图4所示，其优势表现在：
