引言
随着技术的成熟和不断发展，电机驱动在汽车电子、航空航天等领域应用越发广泛。六相电机控制由于其性能特点，在近年来也得到越来越广泛的应用。例如：
1.比亚迪2024年10月31宣布获得名为“六相电机控制方法、装置、存储介质及车辆”的（公告号CN117526808B），并宣布在未来产品中将推动此技术的应用；
2.奔驰EQS采用6相电机控制器及双电机驱动技术；
3.沃尔沃B5混动大巴采用交流六相电机；
4.采埃孚（ZF）的六相电动助力转向系统；
5.马瑞利方程式赛车采用双逆变器及六相电机驱动技术；
六相电机优势
1.可实现低压下大功率输出；
2.相数冗余可靠性高；
3.极对数增加，空间谐波次数增加，转矩脉动频率提高但幅值下降，降低了由转矩脉动带来的噪声和振动；
4.矢量空间解耦，实现基波和谐波分量的解耦，可通过对谐波子平面分量的控制，实现死区补偿和不对称补偿；也可通过谐波注入实现过调制和参数识别。
六相电机测试难点
难点1：如何应对电流电压测试通道数倍增？
难点2：如何应多电机的转速和转矩？
难点3：如何应对多对极&高转速带来的高频谐波测试？
难点4：如何保证六相电压电流之间完全同步？
难点5：如何解决2组三相相加导致的效率值偏差？
难点6：如何实现基于六相的效率map图？
难点7：如何保证复杂测试的容错率？
难点8：如何实现电机的多点温度同步测试？
难点9：是否可以在测试电力参数时同步测试振动噪声？ ? 难点10：故障诊断时，电机的振动噪声来源？
德维创产品的应对方案，如何应对测试通道数倍增?
对于传统的3相电机及控制器,测试需要1路DC加3路AC,即4路电流电压。而6相电机需要1路DC和6路AC，即至少7路电流电压。德维创功率分析仪采用模块化的设计,基于4电压+4电流的功率板卡,可实现4电压+4电流,8电压+8电流,16电压+16电流...等不同配置。满足多测试通道的配置需求。
如何应多电机的转速和转矩?
对于6电机控制器加双电机的设计,需要至少2对转速和转矩,即4个转速转矩通道。德维创一体化设备全系标配4个CNT通道,可连接编码器或频率信号。除此之外,设备还可额外扩展6个CNT通道,用于转速/转矩信号。
如何应对多对极&高转速带来的高频谐波测试?
电机控制器将DC信号逆变为AC信号,用于电机的驱动。PWM调制过程中的较高开关频率以及高频谐波,是导致效率变低以及振动及发热的主要原因。6相电机较3相电机,开关频率的控制频率会更高,且产生的高频谐波也会倍增。德维创功率分析仪采样率能达到10MHz,带宽为5MHz,能有效覆盖高频成分。同时,对于0.1~10KHz的基频信号均能保证0.03%的测试。而传统的功率分析仪保证仅针对50Hz(典型值)。OXYGEN软件可以对谐波实时进行FFT分析，,完全覆盖频谱分析仪的功能。